Application Instruction List for Mitsubishi FX Series PLCs – Danh Sách Lệnh Ứng Dụng Dùng Trong PLC Mitsubishi dòng FX

Dòng PLC Mitsubishi FX3 series là một trong những dòng sản phẩm nổi bật và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp nhờ tính linh hoạt, hiệu suất cao và chi phí hợp lý. Đi kèm với phần cứng mạnh mẽ, FX3 còn cung cấp một hệ thống lệnh phong phú và đa dạng nhằm phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau, từ điều khiển cơ bản đến xử lý dữ liệu phức tạp.

Bộ lệnh của FX3 bao gồm hơn 300 lệnh khác nhau, được chia thành nhiều nhóm chức năng như: điều khiển luồng chương trình, xử lý dữ liệu, thao tác toán học, điều khiển vị trí, xử lý chuỗi ký tự, giao tiếp thiết bị ngoại vi, và nhiều chức năng mở rộng khác. Nhờ cấu trúc rõ ràng và cú pháp dễ sử dụng, các kỹ sư có thể nhanh chóng xây dựng chương trình phù hợp với yêu cầu của từng hệ thống điều khiển.

Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi qua toàn bộ danh sách các lệnh được hỗ trợ bởi FX3S, FX3G, FX3U, FX3GC và FX3UC, cùng với phần giải thích và hỗ trợ tương thích chi tiết, giúp người đọc dễ dàng tra cứu và áp dụng thực tế.

Mục lục

1. プログラムフロー (Dòng điều khiển chương trình)
2. 転送・比較 (Truyền và so sánh dữ liệu)
3. 四則・論理演算 (Tính toán và logic)
4. ローテーション・シフト (Xoay và dịch bit)
5. データ処理 (Xử lý dữ liệu)
6. 高速処理 (Xử lý tốc độ cao)
7. 便利命令 (Lệnh tiện ích)
8. 外部機器 I/O (Ngoại vi I/O)
9. 外部機器（オプション機器）(Thiết bị tuỳ chọn ngoài)
10. データ転送2 (Truyền dữ liệu 2)
11. 浮動小数点 (Số thực dấu chấm động)
12. 位置決め (Định vị)
13. 時計演算 (Thao tác thời gian)
14. 外部機器 (Thiết bị ngoài)
15. その他命令 (Lệnh khác)
16. ブロックデータ処理 (Xử lý dữ liệu theo khối)
17. 文字列制御 (Xử lý chuỗi ký tự)
18. 接点比較 (So sánh tiếp điểm)
19. データテーブル処理 (Xử lý bảng dữ liệu)
20. 外部機器通信（インバータ通信）(Truyền thông thiết bị ngoài – Inverter)
21. 高速処理2 (Xử lý tốc độ cao 2)
22. 拡張ファイルレジスタ制御 (Điều khiển thanh ghi mở rộng)
23. FX3U-CF-ADP用応用命令 (Lệnh ứng dụng cho FX3U-CF-ADP)
24. データ処理2 (Xử lý dữ liệu 2)
25. データ処理3 (Xử lý dữ liệu 3)
26. データ転送3 (Truyền dữ liệu 3)

1. プログラムフロー – Lệnh điều khiển

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
00	CJ	条件ジャンプ	Nhảy có điều kiện	○	○	○	○	○
01	CALL	サブルーチンコール	Gọi chương trình con (subroutine)	○	○	○	○	○
02	SRET	サブルーチンリターン	Trả về từ chương trình con	○	○	○	○	○
03	IRET	割込みリターン	Trả về từ ngắt (interrupt)	○	○	○	○	○
04	EI	割込み許可	Cho phép ngắt	○	○	○	○	○
05	DI	割込み禁止	Cấm ngắt	○	○	○	○	○
06	FEND	メインプログラム終了	Kết thúc chương trình chính	○	○	○	○	○
07	WDT	ウォッチドッグタイマ	Bộ đếm thời gian watchdog	○	○	○	○	○
08	FOR	繰返し範囲開始	Bắt đầu vòng lặp	○	○	○	○	○
09	NEXT	割込みリターン	Trả về từ ngắt (trùng lệnh 03 – xác nhận)	○	○	○	○	○

2. 転送・比較 – Chuyển & So sánh

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
10	CMP	比較	So sánh	○	○	○	○	○
11	ZCP	帯域比較	So sánh theo dải giá trị	○	○	○	○	○
12	MOV	転送	Chuyển dữ liệu	○	○	○	○	○
13	SMOV	桁移動	Dịch chữ số	○	○	○	○	○
14	CML	反転転送	Chuyển dữ liệu đảo bit	○	○	○	○	○
15	BMOV	一括転送	Chuyển dữ liệu hàng loạt	○	○	○	○	○
16	FMOV	多点転送	Chuyển dữ liệu nhiều điểm	○	○	○	○	○
17	XCH	交換	Hoán đổi dữ liệu	–	–	○	–	○
18	BCD	BCD変換	Chuyển đổi sang BCD	○	○	○	○	○
19	BIN	BIN変換	Chuyển đổi sang nhị phân	○	○	○	○	○

3. 四則・論理演算 – Các phép toán số học & logic

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
20	ADD	BIN加算	Phép cộng nhị phân (BIN)	○	○	○	○	○
21	SUB	BIN減算	Phép trừ nhị phân (BIN)	○	○	○	○	○
22	MUL	BIN乗算	Phép nhân nhị phân (BIN)	○	○	○	○	○
23	DIV	BIN除算	Phép chia nhị phân (BIN)	○	○	○	○	○
24	INC	BIN増加	Tăng giá trị nhị phân	○	○	○	○	○
25	DEC	BIN減少	Giảm giá trị nhị phân	○	○	○	○	○
26	WAND	論理積	Phép AND logic	○	○	○	○	○
27	WOR	論理和	Phép OR logic	○	○	○	○	○
28	WXOR	排他的論理和	Phép XOR (logic loại trừ)	○	○	○	○	○
29	NEG	補数	Phép bù số (âm hóa dữ liệu)	–	–	○	–	○

4. ローテーション・シフト – Xoay & Dịch Bit

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
30	ROR	右回転	Xoay phải	○	○	○	○	○
31	ROL	左回転	Xoay trái	○	○	○	○	○
32	RCR	キャリ付右回転	Xoay phải kèm theo cờ carry	–	–	○	–	○
33	RCL	キャリ付左回転	Xoay trái kèm theo cờ carry	–	–	○	–	○
34	SFTR	ビット右シフト	Dịch bit sang phải	○	○	○	○	○
35	SFTL	ビット左シフト	Dịch bit sang trái	○	○	○	○	○
36	WSFR	ワード右シフト	Dịch word sang phải	○	○	○	○	○
37	WSFL	ワード左シフト	Dịch word sang trái	○	○	○	○	○
38	SFWR	シフト書込み [先入れ先出し/先入れ後出し制御用]	Ghi dữ liệu dạng FIFO/LIFO (dịch luồng ghi)	○	○	○	○	○
39	SFRD	シフト読出し [先入れ先出し制御用]	Đọc dữ liệu dạng FIFO (dịch luồng đọc)	○	○	○	○	○

5. データ処理 – Xử lý dữ liệu

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
40	ZRST	一括リセット	Reset toàn bộ	○	○	○	○	○
41	DECO	デコード	Giải mã dữ liệu	○	○	○	○	○
42	ENCO	エンコード	Mã hóa dữ liệu	○	○	○	○	○
43	SUM	ONビット数	Đếm số bit ON	○	○	○	○	○
44	BON	ONビット判定	Kiểm tra trạng thái bit ON	○	○	○	○	○
45	MEAN	平均値	Tính giá trị trung bình	○	○	○	○	○
46	ANS	アナンシェータセット	Thiết lập bộ thông báo (Annunciator)	–	○	○	○	○
47	ANR	アナンシェータリセット	Reset bộ thông báo (Annunciator)	–	○	○	○	○
48	SQR	BIN開平算	Tính căn bậc hai nhị phân	–	–	○	–	○
49	FLT	BIN整数→2進浮動小数点変換	Chuyển số nguyên BIN sang số thực dấu chấm động nhị phân	○	※	○	○	○

📌 Lưu ý: Dòng FX3G chỉ hỗ trợ lệnh FLT từ phiên bản Ver.1.10 trở lên.

6. 高速処理 – Xử lý tốc độ cao

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
50	REF	入出力リフレッシュ	Làm mới (refresh) tín hiệu vào/ra (I/O)	○	○	○	○	○
51	REFF	入力リフレッシュ（フィルタ設定付）	Làm mới tín hiệu đầu vào có bộ lọc	–	–	○	–	○
52	MTR	マトリクス入力	Nhập dữ liệu dạng ma trận	○	○	○	○	○
53	HSCS	比較セット（高速カウンタ用）	Thiết lập điều kiện so sánh cho bộ đếm tốc độ cao	○	○	○	○	○
54	HSCR	比較リセット（高速カウンタ用）	Reset điều kiện so sánh của bộ đếm tốc độ cao	○	○	○	○	○
55	HSZ	帯域比較（高速カウンタ用）	So sánh dải giá trị cho bộ đếm tốc độ cao	○	○	○	○	○
56	SPD	パルス密度	Đo mật độ xung (pulse frequency)	○	○	○	○	○
57	PLSY	パルス出力	Xuất xung đơn (pulse output)	○	○	○	○	○
58	PWM	パルス幅変調	Điều chế độ rộng xung (PWM)	○	○	○	○	○
59	PLSR	加減速付パルス出力	Xuất xung có điều khiển tăng/giảm tốc độ	○	○	○	○	○

7. 便利命令 – Lệnh tiện ích

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
60	IST	イニシャルステート	Trạng thái khởi tạo	○	○	○	○	○
61	SER	データサーチ	Tìm kiếm dữ liệu	○	○	○	○	○
62	ABSD	ドラムシーケンス絶対方式	Chuỗi trống dạng định vị tuyệt đối	○	○	○	○	○
63	INCD	ドラムシーケンス相対方式	Chuỗi trống dạng định vị tương đối	○	○	○	○	○
64	TTMR	ティーチングタイマ	Timer hướng dẫn (teaching timer)	–	–	○	–	○
65	STMR	特殊タイマ	Timer đặc biệt	–	–	○	–	○
66	ALT	交番出力	Xuất tín hiệu luân phiên	○	○	○	○	○
67	RAMP	傾斜信号	Tín hiệu nghiêng (ramp)	○	○	○	○	○
68	ROTC	近回り制御	Điều khiển vòng quay ngắn nhất (shortest path)	–	–	○	–	○
69	SORT	データ整列	Sắp xếp dữ liệu	–	–	○	–

8. 外部機器 I/O – Thiết bị ngoại vi I/O

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
70	TKY	テンキー入力	Nhập từ bàn phím số	–	–	○	–	○
71	HKY	16キー入力	Nhập từ bàn phím 16 phím	–	–	○	–	○
72	DSW	ディジタルスイッチ	Công tắc kỹ thuật số	○	○	○	○	○
73	SEGD	7SEGデコーダ	Giải mã hiển thị 7 đoạn (7-segment)	–	–	○	–	○
74	SEGL	7SEG時分割表示	Hiển thị phân chia thời gian 7 đoạn	○	○	○	○	○
75	ARWS	アロースイッチ	Công tắc dạng mũi tên	–	–	○	–	○
76	ASC	アスキーデータ入力	Nhập dữ liệu ASCII	–	–	○	–	○
77	PR	アスキーコードプリント	In mã ASCII	–	–	○	–	○
78	FROM	BFM読出し	Đọc dữ liệu từ thanh ghi BFM	–	○	○	○	○
79	TO	BFM書込み	Ghi dữ liệu vào thanh ghi BFM	–	○	○	○	○

9. 外部機器（オプション機器）– Thiết bị ngoại vi (tùy chọn)

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
80	RS	シリアルデータ転送	Truyền dữ liệu nối tiếp	○	○	○	○	○
81	PRUN	8進ビット転送	Truyền bit theo hệ bát phân	○	○	○	○	○
82	ASCI	HEX→ASCII変換	Chuyển đổi HEX → ASCII	○	○	○	○	○
83	HEX	ASCII→HEX変換	Chuyển đổi ASCII → HEX	○	○	○	○	○
84	CCD	チェックコード	Mã kiểm tra (Check code)	○	○	○	○	○
85	VRRD	ボリューム読出し	Đọc dữ liệu từ bộ điều chỉnh volume	○	※1	※2	–	※2
86	VRSC	ボリューム目盛	Hiển thị mức volume (vạch chia điều chỉnh)	○	※1	※2	–	※2
87	RS2	シリアルデータ転送2	Truyền dữ liệu nối tiếp kiểu 2	○	○	○	○	○
88	PID	PID演算	Tính toán điều khiển PID	○	○	○	○	○
89～99	–	–	(Dành cho các chức năng mở rộng khác)

📌 Chú thích:

• ※1: Chỉ được hỗ trợ từ FX3G Ver.1.10 trở lên
• ※2: Chỉ được hỗ trợ từ FX3U/FX3UC Ver.2.70 trở lên

10. データ転送2 – Truyền dữ liệu 2

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
100, 101	–	–	(Không sử dụng)
102	ZPUSH	インデックスレジスタの一括退避	Lưu tạm toàn bộ thanh ghi chỉ số	–	–	○	–	○ ※
103	ZPOP	インデックスレジスタの復帰	Khôi phục thanh ghi chỉ số	–	–	○	–	○ ※
104～109	–	–	(Dành cho mở rộng hoặc không sử dụng)

📌 Chú thích:

• ※ FX3UC hỗ trợ từ phiên bản Ver.2.20 trở lên

📘 11. 浮動小数点 – Số thực dấu chấm động

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
110	ECMP	2進浮動小数点比較	So sánh số thực nhị phân	○	○※	○	○	○
111	EZCP	2進浮動小数点帯域比較	So sánh dải giá trị số thực nhị phân	–	–	○	–	○
112	EMOV	2進浮動小数点データ転送	Truyền dữ liệu số thực nhị phân	○	○※	○	○	○
113～115	–	–	(Không sử dụng)
116	ESTR	2進浮動小数点→文字列変換	Chuyển số thực nhị phân sang chuỗi	–	–	○	–	○
117	EVAL	文字列→2進浮動小数点変換	Chuyển chuỗi sang số thực nhị phân	–	–	○	–	○
118	EBCD	2進浮動小数点→10進浮動小数点変換	Chuyển từ số thực nhị phân sang số thực thập phân	–	–	○	–	○
119	EBIN	10進浮動小数点→2進浮動小数点変換	Chuyển từ số thực thập phân sang số thực nhị phân	–	–	○	–	○
120	EADD	2進浮動小数点加算	Cộng số thực nhị phân	○	○※	○	○	○
121	ESUB	2進浮動小数点減算	Trừ số thực nhị phân	○	○※	○	○	○
122	EMUL	2進浮動小数点乗算	Nhân số thực nhị phân	○	○※	○	○	○
123	EDIV	2進浮動小数点除算	Chia số thực nhị phân	○	○※	○	○	○
124	EXP	2進浮動小数点指数演算	Hàm mũ với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
125	LOGE	2進浮動小数点自然対数演算	Hàm log tự nhiên (ln) với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
126	LOG10	2進浮動小数点常用対数演算	Hàm log10 với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
127	ESQR	2進浮動小数点開平算	Căn bậc hai của số thực nhị phân	○	○※	○	○	○
128	ENEG	2進浮動小数点符号反転	Đảo dấu số thực nhị phân	–	–	○	–	○
129	INT	2進浮動小数点→BIN整数変換	Chuyển từ số thực nhị phân sang số nguyên nhị phân	○	○※	○	○	○
130	SIN	2進浮動小数点 SIN演算	Tính sin với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
131	COS	2進浮動小数点 COS演算	Tính cos với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
132	TAN	2進浮動小数点 TAN演算	Tính tan với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
133	ASIN	2進浮動小数点 SIN-1演算	Tính arcsin với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
134	ACOS	2進浮動小数点 COS-1演算	Tính arccos với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
135	ATAN	2進浮動小数点 TAN-1演算	Tính arctan với số thực nhị phân	–	–	○	–	○
136	RAD	2進浮動小数点 角度→ラジアン変換	Đổi độ sang radian	–	–	○	–	○
137	DEG	2進浮動小数点 ラジアン→角度変換	Đổi radian sang độ	–	–	○	–	○
138,139	–	–	(Không sử dụng)

📌 Chú thích:
※ FX3G hỗ trợ các lệnh số thực từ phiên bản Ver.1.10 trở lên

12. データ処理2 – Xử lý dữ liệu 2

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
140	WSUM	データ合計値算出	Tính tổng dữ liệu	–	–	○	–	○ ※
141	WTOB	バイト単位データ分離	Tách dữ liệu theo đơn vị byte	–	–	○	–	○ ※
142	BTOW	バイト単位データ結合	Gộp dữ liệu theo đơn vị byte	–	–	○	–	○ ※
143	UNI	16ビットデータの4ビット結合	Kết hợp dữ liệu 16 bit từ các khối 4 bit	–	–	○	–	○ ※
144	DIS	16ビットデータの4ビット分離	Phân tách dữ liệu 16 bit thành các khối 4 bit	–	–	○	–	○ ※
145–146	–	–	(Không sử dụng)
147	SWAP	上下バイト変換	Đảo byte cao/thấp trong một word	–	–	○	–	○
148	–	–	(Không sử dụng)
149	SORT2	データ整列2	Sắp xếp dữ liệu loại 2	–	–	○	–	○ ※

📌 Chú thích:
※ FX3UC hỗ trợ từ phiên bản Ver.2.20 trở lên

13. 位置決め – Định vị

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
150	DSZR	DOGサーチ付原点復帰	Trở về gốc có tìm DOG (tín hiệu điểm chuẩn)	○	○	○	○	○
151	DVIT	割込み位置決め	Định vị bằng ngắt	–	–	○	–	○
152	TBL	一括設定方式による位置決め	Định vị bằng phương pháp cài đặt hàng loạt	–	○	○	○	○ ※
153–154	–	–	(Không sử dụng)
155	ABS	ABS現在値読出し	Đọc giá trị hiện tại tuyệt đối	○	○	○	○	○
156	ZRN	原点復帰	Trở về gốc	○	○	○	○	○
157	PLSV	可変速パルス出力	Xuất xung với tốc độ thay đổi	○	○	○	○	○
158	DRVI	相対位置決め	Định vị tương đối	○	○	○	○	○
159	DRVA	絶対位置決め	Định vị tuyệt đối	○	○	○	○	○

📌 Chú thích:
※ FX3UC hỗ trợ từ phiên bản Ver.2.20 trở lên

14. 時計演算 – Thao tác thời gian

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
160	TCMP	時計データ比較	So sánh dữ liệu thời gian	○	○	○	○	○
161	TZCP	時計データ帯域比較	So sánh dải dữ liệu thời gian	○	○	○	○	○
162	TADD	時計データ加算	Cộng dữ liệu thời gian	○	○	○	○	○
163	TSUB	時計データ減算	Trừ dữ liệu thời gian	○	○	○	○	○
164	HTOS	時、分、秒データの秒変換	Chuyển đổi giờ, phút, giây sang giây	–	–	○	–	○
165	STOH	秒データの「時、分、秒」データ変換	Chuyển đổi giây sang giờ, phút, giây	–	–	○	–	○
166	TRD	時計データ読出し	Đọc dữ liệu thời gian	○	○	○	○	○
167	TWR	時計データ書込み	Ghi dữ liệu thời gian	○	○	○	○	○
168	–	–	(Không sử dụng)
169	HOUR	アワーメータ	Đồng hồ giờ (hour meter)	○	○	○	○	○

15. 外部機器 – Thiết bị ngoại vi

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
170	GRY	グレイコード変換	Chuyển đổi mã Gray	○	○	○	○	○
171	GBIN	グレイコード逆変換	Chuyển đổi ngược mã Gray	○	○	○	○	○
172～175	–	–	(Không sử dụng)
176	RD3A	アナログブロック読出し	Đọc khối dữ liệu analog	–	–	○	–	○
177	WR3A	アナログブロック書込み	Ghi khối dữ liệu analog	–	–	○	–	○
178～179	–	–	(Không sử dụng)

16. その他命令 – Lệnh khác

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
181	–	–	(Không sử dụng)
182	COMRD	デバイスのコメントデータ読出し	Đọc dữ liệu chú thích thiết bị	–	–	○	–	○ ※
183	–	–	(Không sử dụng)
184	RND	乱数発生	Phát sinh số ngẫu nhiên	–	–	○	–	○
185	–	–	(Không sử dụng)
186	DUTY	タイミングパルス発生	Phát xung định thời	–	–	○	–	○ ※
187	–	–	(Không sử dụng)
188	CRC	CRC演算	Tính toán CRC	–	–	○	–	○
189	HCMOV	高速カウンタ転送	Chuyển dữ liệu bộ đếm tốc độ cao	–	–	○	–	○

📌 Chú thích:
※ Chỉ hỗ trợ từ FX3UC Ver.2.20 trở lên

17. ブロックデータ処理 – Xử lý dữ liệu theo khối

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
190,191	–	–	(Không sử dụng)
192	BK+	ブロックデータ加算	Cộng dữ liệu theo khối	–	–	○	–	○ ※
193	BK-	ブロックデータ減算	Trừ dữ liệu theo khối	–	–	○	–	○ ※
194	BKCMP=	ブロックデータ比較 (S1) = (S2)	So sánh dữ liệu khối: (S1) bằng (S2)	–	–	○	–	○ ※
195	BKCMP>	ブロックデータ比較 (S1) > (S2)	So sánh dữ liệu khối: (S1) lớn hơn (S2)	–	–	○	–	○ ※
196	BKCMP<	ブロックデータ比較 (S1) < (S2)	So sánh dữ liệu khối: (S1) nhỏ hơn (S2)	–	–	○	–	○ ※
197	BKCMP<>	ブロックデータ比較 (S1) ≠ (S2)	So sánh dữ liệu khối: (S1) khác (S2)	–	–	○	–	○ ※
198	BKCMP<=	ブロックデータ比較 (S1) ≦ (S2)	So sánh dữ liệu khối: (S1) nhỏ hơn hoặc bằng (S2)	–	–	○	–	○ ※
199	BKCMP>=	ブロックデータ比較 (S1) ≧ (S2)	So sánh dữ liệu khối: (S1) lớn hơn hoặc bằng (S2)	–	–	○	–	○ ※

📌 Chú thích:
※ FX3UC hỗ trợ từ phiên bản Ver.2.20 trở lên

18. 文字列制御 – Xử lý chuỗi

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
200	STR	BIN→文字列変換	Chuyển từ BIN sang chuỗi	–	–	○	–	○ ※
201	VAL	文字列→BIN変換	Chuyển từ chuỗi sang BIN	–	–	○	–	○ ※
202	$+	文字列の結合	Nối chuỗi	–	–	○	–	○
203	LEN	文字列の長さ検出	Kiểm tra độ dài chuỗi	–	–	○	–	○
204	RIGHT	文字列の右側からの取出し	Trích xuất từ phải sang	–	–	○	–	○
205	LEFT	文字列の左側からの取出し	Trích xuất từ trái sang	–	–	○	–	○
206	MIDR	文字列中の任意取出し	Trích xuất phần tùy ý trong chuỗi	–	–	○	–	○
207	MIDW	文字列中の任意置換え	Thay thế phần tùy ý trong chuỗi	–	–	○	–	○
208	INSTR	文字列サーチ	Tìm kiếm chuỗi	–	–	○	–	○ ※
209	$MOV	文字列転送	Truyền chuỗi	–	–	○	–	○

📌 Chú thích:
※ Chỉ hỗ trợ từ FX3UC Ver.2.20 trở lên

19. データ処理3 – Xử lý dữ liệu 3

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
210	FDEL	データテーブルのデータ削除	Xóa dữ liệu trong bảng dữ liệu	–	–	○	–	○ ※
211	FINS	データテーブルのデータ挿入	Chèn dữ liệu vào bảng dữ liệu	–	–	○	–	○ ※
212	POP	後入れデータリード [先入れ後出し制御用]	Đọc dữ liệu kiểu LIFO (vào sau ra trước)	–	–	○	–	○
213	SFR	16ビットデータnビット右シフト(キャリ付)	Dịch phải dữ liệu 16 bit n lần (có carry)	–	–	○	–	○
214	SFL	16ビットデータnビット左シフト(キャリ付)	Dịch trái dữ liệu 16 bit n lần (có carry)	–	–	○	–	○
215～219	–	–	(Không sử dụng)

📌 Chú thích:
※ Chỉ hỗ trợ từ FX3UC Ver.2.20 trở lên

20. 接点比較 – So sánh tiếp điểm

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
224	LD=	接点形比較LD (S1) = (S2)	LD so sánh bằng	○	○	○	○	○
225	LD>	接点形比較LD (S1) > (S2)	LD so sánh lớn hơn	○	○	○	○	○
226	LD<	接点形比較LD (S1) < (S2)	LD so sánh nhỏ hơn	○	○	○	○	○
228	LD<>	接点形比較LD (S1) ≠ (S2)	LD so sánh khác nhau	○	○	○	○	○
229	LD<=	接点形比較LD (S1) ≦ (S2)	LD nhỏ hơn hoặc bằng	○	○	○	○	○
230	LD>=	接点形比較LD (S1) ≧ (S2)	LD lớn hơn hoặc bằng	○	○	○	○	○
232	AND=	接点形比較AND (S1) = (S2)	AND so sánh bằng	○	○	○	○	○
233	AND>	接点形比較AND (S1) > (S2)	AND so sánh lớn hơn	○	○	○	○	○
234	AND<	接点形比較AND (S1) < (S2)	AND so sánh nhỏ hơn	○	○	○	○	○
236	AND<>	接点形比較AND (S1) ≠ (S2)	AND so sánh khác nhau	○	○	○	○	○
237	AND<=	接点形比較AND (S1) ≦ (S2)	AND nhỏ hơn hoặc bằng	○	○	○	○	○
238	AND>=	接点形比較AND (S1) ≧ (S2)	AND lớn hơn hoặc bằng	○	○	○	○	○
240	OR=	接点形比較OR (S1) = (S2)	OR so sánh bằng	○	○	○	○	○
241	OR>	接点形比較OR (S1) > (S2)	OR so sánh lớn hơn	○	○	○	○	○
242	OR<	接点形比較OR (S1) < (S2)	OR so sánh nhỏ hơn	○	○	○	○	○
244	OR<>	接点形比較OR (S1) ≠ (S2)	OR so sánh khác nhau	○	○	○	○	○
245	OR<=	接点形比較OR (S1) ≦ (S2)	OR nhỏ hơn hoặc bằng	○	○	○	○	○
246	OR>=	接点形比較OR (S1) ≧ (S2)	OR lớn hơn hoặc bằng	○	○	○	○	○

📌 Chú thích:

• Các dòng 220–223, 227, 231, 235, 239, 243, 247–249 không có lệnh tương ứng.

21. データテーブル処理 – Xử lý bảng dữ liệu

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
256	LIMIT	上下限リミット制御	Giới hạn trên/dưới	–	–	○	–	○
257	BAND	不感帯制御	Điều khiển vùng trễ (deadband)	–	–	○	–	○
258	ZONE	ゾーン制御	Điều khiển vùng (zone)	–	–	○	–	○
259	SCL	スケーリング (ポイント別座標データ)	Tính toán tỉ lệ theo dữ liệu tọa độ từng điểm	–	–	○	–	○
260	DABIN	10進アスキー→BIN変換	Chuyển đổi ASCII thập phân → nhị phân	–	–	○	–	○ ※1
261	BINDA	BIN→10進アスキー変換	Chuyển đổi nhị phân → ASCII thập phân	–	–	○	–	○ ※1
269	SCL2	スケーリング2 (X/Y別座標データ)	Tính toán tỉ lệ theo dữ liệu tọa độ X/Y riêng biệt	–	–	○	–	○ ※2

📌 Chú thích:

• ※1: Hỗ trợ từ phiên bản FX3UC Ver.2.20 trở lên
• ※2: Hỗ trợ từ phiên bản FX3UC Ver.1.30 trở lên
• Các mã lệnh từ 250–255 và 262–268 không được định nghĩa

22. 外部機器通信（インバータ通信） – Truyền thông với Inverter

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
270	IVCK	インバータの運転監視	Giám sát vận hành biến tần	○	○ ※1	○	○	○
271	IVDR	インバータの運転制御	Điều khiển vận hành biến tần	○	○ ※1	○	○	○
272	IVRD	インバータのパラメータ読出し	Đọc thông số biến tần	○	○ ※1	○	○	○
273	IVWR	インバータのパラメータ書込み	Ghi thông số vào biến tần	○	○ ※1	○	○	○
274	IVBWR	インバータのパラメーター一括書込み	Ghi hàng loạt thông số biến tần	–	–	○	–	○
275	IVMC	インバータの複数コマンド	Gửi nhiều lệnh đến biến tần	○	○ ※2	○ ※3	○	○ ※3
276	ADPRW	MODBUS読出し・書込み	Đọc/ghi dữ liệu bằng giao thức MODBUS	○	○ ※4	○ ※5	○	○ ※5

📌 Chú thích:

• ※1: Hỗ trợ từ FX3G Ver.1.10 trở lên
• ※2: Hỗ trợ từ FX3G Ver.1.40 trở lên
• ※3: Hỗ trợ từ FX3U/FX3UC Ver.2.70 trở lên
• ※4: Hỗ trợ từ FX3G Ver.1.30 trở lên
• ※5: Hỗ trợ từ FX3U/FX3UC Ver.2.40 trở lên

23. データ転送3 – Truyền dữ liệu 3

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
278	RBFM	BFM分割読出し	Đọc phân vùng dữ liệu BFM	–	–	○	–	○ ※
279	WBFM	BFM分割書込み	Ghi phân vùng dữ liệu BFM	–	–	○	–	○ ※

📌 Chú thích:

• ※ FX3UC series hỗ trợ từ phiên bản Ver.2.20 trở lên

24. 高速カウンタ比較 – So sánh bộ đếm tốc độ cao

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
280	HSCT	高速カウンタテーブル比較	So sánh bảng bộ đếm tốc độ cao	–	–	○	–	○
281〜289	–	–	–

25. 拡張ファイルレジスタ制御 – Điều khiển thanh ghi file mở rộng

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
290	LOADR	拡張ファイルレジスタ読出し	Đọc thanh ghi file mở rộng	–	○	○	○	○
291	SAVER	拡張ファイルレジスター一括書込み	Ghi hàng loạt vào thanh ghi file mở rộng	–	–	○	–	○
292	INITR	拡張レジスタの初期化	Khởi tạo thanh ghi mở rộng	–	–	○	–	○
293	LOGR	拡張レジスタへのロギング	Ghi log vào thanh ghi mở rộng	–	–	○	–	○
294	RWER	拡張ファイルレジスタ消去・書込み	Xoá/Ghi thanh ghi file mở rộng	–	○	○	○	○ ※
295	INITER	拡張ファイルレジスタの初期化	Khởi tạo thanh ghi file mở rộng	–	–	○	–	○ ※
296〜299	–	–	–

※ FX3UCシリーズ Ver.1.30以降で対応

26. FX3U-CF-ADP用応用命令 – Lệnh ứng dụng cho FX3U-CF-ADP

FNC No.	記号	機能	Chức năng	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
300	FLCRT	ファイルの作成・確認	Tạo và xác nhận file	–	–	○※	–	○※
301	FLDEL	ファイルの削除・CFカードフォーマット	Xoá file / Định dạng thẻ CF	–	–	○※	–	○※
302	FLWR	データ書込み	Ghi dữ liệu vào CF card	–	–	○※	–	○※
303	FLRD	データ読出し	Đọc dữ liệu từ CF card	–	–	○※	–	○※
304	FLCMD	FX3U-CF-ADPへの動作指示	Gửi lệnh điều khiển cho FX3U-CF-ADP	–	–	○※	–	○※
305	FLSTRD	FX3U-CF-ADPのステータス読出し	Đọc trạng thái của module FX3U-CF-ADP	–	–	○※	–	○※

※ FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.61以降で対応

---

Introduction

The Mitsubishi FX3 series PLCs are among the most prominent and widely used programmable controllers in the industrial automation field, known for their flexibility, high performance, and cost-effectiveness. Alongside its robust hardware, the FX3 series offers a rich and comprehensive instruction set that caters to a wide range of applications—from basic control to advanced data processing.

The FX3 instruction set includes more than 300 commands, categorized into various functional groups such as program control flow, data processing, arithmetic operations, positioning control, string handling, peripheral communication, and many other advanced functions. Thanks to its well-structured format and easy-to-use syntax, engineers can quickly develop programs tailored to specific control system requirements.

In this document, we will explore the entire list of instructions supported by the FX3S, FX3G, FX3U, FX3GC, and FX3UC models. Each command is presented with a description and compatibility information, enabling users to quickly find and apply the relevant functions in practice.

Table of Contents

1. Program Flow Control (プログラムフロー)
2. Data Transfer & Comparison (転送・比較)
3. Arithmetic & Logic Operations (四則・論理演算)
4. Rotation & Shift (ローテーション・シフト)
5. Data Processing (データ処理)
6. High-Speed Processing (高速処理)
7. Convenient Instructions (便利命令)
8. Peripheral Devices I/O (外部機器 I/O)
9. Peripheral Devices (Option Modules) (外部機器（オプション機器）)
10. Data Transfer 2 (データ転送2)
11. Floating-Point Operations (浮動小数点)
12. Data Processing 2 (データ処理2)
13. Positioning (位置決め)
14. Clock Operations (時計演算)
15. Peripheral Devices (外部機器)
16. Other Instructions (その他命令)
17. Block Data Processing (ブロックデータ処理)
18. String Operations (文字列制御)
19. Data Processing 3 (データ処理3)
20. Contact Comparison (接点比較)
21. Data Table Processing (データテーブル処理)
22. Peripheral Communication (Inverter) (外部機器通信（インバータ通信）)
23. Data Transfer 3 (データ転送3)
24. High-Speed Counter Comparison (高速処理2)
25. Extended File Register Control (拡張ファイルレジスタ制御)
26. FX3U-CF-ADP Application Instructions (FX3U-CF-ADP用応用命令)